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科技前沿

机器人用上“肌肉纤维” “终结者”可能真要实现了
来源:环球网  2016-07-14 13:34:46
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原文:http://www.chinacompositesexpo.com/cn/news.php?show=detail&c_id=288&news_id=3374        机器人现在已经逐渐的深入到我们日常生活当中,但是机器的痕迹还是比较明显,因此类人型 机器人 的开发也就是各个团队的主要发展方向,比如中科大的“佳佳” 机器人 。不过距离电影 终结者 里几乎可以以假乱真的 机器人 还是有很长距离,近日东京工业大学 Tokyo Institute of Technology) Suzumori Endo 实验室的研究人员成功研发了一种使用纤维管组成的 机器人 运动系统,能够允许 机器人 拥有向人类一样的“ 肌肉纤维 ”,并将其覆盖在 机器人 骨骼,刺激 机器人 行走或完成其他运动,这也会使 机器人 更像人类一样运动。




        该系统使用了许多纤维管看起来就像 肌肉纤维 一样,这些纤维管以空气作为动力,通过绷紧或放松“肌肉”,来牵引允许 机器人 骨骼完成多种动作。

        据报道,测试中使用的纤维管数量与人类腿部 肌肉纤维 数量一致,但是这并不意味着这些“肌肉组织”可以支持其本身的重量了,在研究人员下达指令移动其四肢的时候仍然显得很笨拙。  文章来源:http://www.chinacompositesexpo.com/cn/news.php?show=detail&c_id=288&news_id=3374