机器人在复合材料制造业中的作用
来源：机器人网 2018-01-03 10:58:28
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文章关键词： 机器人 机器手 复合材料 应用原文：http://www.chinacompositesexpo.com/cn/news-detail-288-6010.html 从航空航天到运输和建筑到运动设备的行业正在转向
复合材料。人才需求正在上升，先进的
机器人解决方案协助了
复合材料制造业的发展。
复合材料制造过程固有的变化正在挑战专用工具和自动化，但与工业
机器人的灵活性无法匹敌。
用于
复合材料的树脂和溶剂会使人类的工作环境变得不健康，但
机器人并不在乎这个环境。放置
机器人使用纤维增强聚合物(FRP)材料可以增加容量，同时保护工人免受肮脏和危险的工作。了解
复合材料部件制造所带来的挑战，并具备设计和实施定制化，经济高效的
机器人解决方案的技能和经验。
成形和加工
复合材料包含粘合剂或基质中的纤维增强物，在模具中成形并固化。六轴
机器人可以比手工喷涂凝胶涂料或树脂更为一致，从而创造出均匀的产品并减少浪费过量。使用合适的末端执行器(通常是针状系统)，
机器人可以处理织物片，将其提起并放入模具中。固化后的产品可以通过
机器人卸载并放置在机架或挂钩上，以便运输到精加工，而视觉引导有助于解决零件之间的尺寸差异问题。
去毛刺
复合粘合后所需的整理操作可能包括研磨，布线和打磨，产生的灰尘会迫使工人穿戴大量的个人防护设备(PPE)。另外，手工处理也很困难而且速度慢。
机器人精加工可以实现比人工更高的吞吐量，同时保护人们免受暴露，并节省了防护设备的费用。
复合材料通常是磨蚀性的并且难以加工。力觉技术可以让
机器人检测到过程中表示刀具磨损或零件变化的变化，然后进行相应的调整。视觉和激光测量系统定位二维或三维表面，并提供偏移，使
机器人控制器根据需要调整路径。
复合钻探
钻孔是
复合材料制造中的一项常见操作，可以放入铆钉，螺钉和其他附件所需的孔。准确性和可重复性对于确保装配很容易，所以视觉系统被用来定位空间的特征是至关重要的。
机器人控制器通过建立这一愿景，修改工具坐标，以确保每个钻孔恰好位于需要的位置，并且强制感应识别钻机何时需要更换。
机器人绘画和整理
机器人是喷涂油漆，清漆和其他涂料的理想选择。能够遵循复杂的三维路径，使喷头保持最佳的距离和方向，以确保均匀的覆盖范围和部件之间的一致性。将人类画家从操作中移开可以提高清洁度，从而获得更高质量的饰面，同时避免溶剂危害。
低容量，高品种
在小批量，高品种
复合材料制造环境中实施专用的硬自动化通常是非常昂贵的。本质灵活的
机器人提供了一个具有成本效益的选择。通过简单地加载一个新程序，
机器人可以在模具之间切换，适应特征位置的变化或改变喷雾。部件之间的切换只需几秒钟，最大限度地提高产量和投资回报率。另外，当产品线发生变化时，
机器人很容易被重新配置，从而避免了购买硬自动化设备所带来的财务风险。
成熟的技术
现代
机器人在数千小时内具有非常可靠的MTBF数字。它们比以往更容易使用。离线编程最大限度地减少了停机时间，同时为新产品配置了一个单元，大多数技术人员只需几个小时的培训就可以执行程序“修改”。重点支持新用户接受教育和培训，以便从投资中获得最大收益。
机器人益处
一个
机器人永远不会休息，除了它发生了故障，这两个问题都是人类使用
复合材料的问题。生产率更加一致，每一秒都可以利用，所以生产能力得到提高。一致性提高了产品质量，每个部件的生产都与之前一样，减少了浪费。
复合粘合和精加工过程不可避免地是重复的，沉闷的和潜在的危险。实施这些操作的
机器人系统可以保护工人，同时也节省了大量个人防护装备的持续费用。
劳动力短缺对今天的许多制造商提出了挑战，特别是那些具有挑战性的工作环境，那些尘土飞扬，肮脏和不愉快的工作环境。使用
机器人来补充现有的劳动力，企业可以接受更多的订单，而不受工人可用性的限制。
复合材料机器人系统公司
在
复合材料粘合和制造过程中实现
机器人技术需要广泛的自动化经验，并需要了解所涉及的独特问题和挑战。熟悉
复合材料制造工艺，可以使用一系列先进的
机器人。完成成功的
机器人应用。
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